После двадцатилетнего путешествия Одиссея выбрасывает на берег Итаки. Царь возвращается домой, но в его государстве произошли значительные изменения с момента его ухода на Троянскую войну. Его любимая жена Пенелопа оказалась в плену у многочисленных женихов, которые требуют от неё выбора нового супруга и правителя. Сам Одиссей изменился — он больше не тот могучий воин, каким его запомнили. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и вернуть утраченную любовь.